成人网站在线进入爽爽爽-久久亚洲AV麻豆永久无码精品-男人女人爽好猛好痛视频-亚洲国产精品一区二区久久

公司新聞 行業(yè)動(dòng)態(tài)

機器人用減速機RV系列的前世今生

發(fā)布時(shí)間:2021-06-22      發(fā)布人:admin


減速機RV從1986年發(fā)售至今,規格已達到10多種,在市場(chǎng)上常見(jiàn)的有RV-E系列,RV-C系列,RV-N系列,RD2系列,GH系列,RS系列及其AF系列。減速機RV從1986年發(fā)售至今,規格已達到10多種,在市場(chǎng)上常見(jiàn)的有RV-E系列,RV-C系列,RV-N系列,RD2系列,GH系列,RS系列及其AF系列,如圖1。

1.jpg

  圖1 減速機RV各個(gè)系列

  減速機RV-E系列(如圖2),為減速機RV系列中的實(shí)心系列減速機;減速機RV-C系列(如圖3),為減速機RV系列的空心系列減速機。從結構上來(lái)看,RV-C系列減速機的中心有一個(gè)中空齒輪,其可以允許電纜或齒輪等零部件從中穿過(guò)。減速機RV-E系列和減速機RV-C系列減速機主要用在多關(guān)節工業(yè)機器人(如圖4)及其附加軸(變位機等)。由于此種應用對減速機體積重量限制大,故減速機RV-E系列和減速機RV-C系列均是組件形式,使用時(shí)需要客戶(hù)自行加工外部法蘭并自行充入油脂。

  減速機RV-N系列,為減速機RV系列中的最新系列產(chǎn)品。與RV-E系列同樣性能指標的情況下,其體積縮小8~20%,重量減小16~36%。RV-N系列減速機由于其體積小,質(zhì)量輕,已受廣大機器人廠(chǎng)家所歡迎,眾多新一代的機器人中都已使用此系列減速機。

  減速機RD2系列(圖4),為減速機RV系列中為方便客戶(hù)使用的產(chǎn)品。RD2是以RV-E系列和RV-C系列減速機為核心,加上傘齒和法蘭,配合軸套,實(shí)現各種電機的自由選配和不同場(chǎng)合的安裝形式,無(wú)需額外制作齒輪和密封。RD2根據安裝方式,主要還分為RDS直連型,RDR直角安裝型和RDP傳動(dòng)輸入型。

  減速機GH系列(圖5),為減速機RV系列中高速型產(chǎn)品。GH系列產(chǎn)品的最高輸出轉速可到250rpm。

1492438693469646.jpg

  圖2減速機RV-E系列

3.jpg

  圖3減速機RV-C 系列

4.jpg

  圖4減速機RD2系列

5.jpg

  圖5減速機GH系列

  RD2主要應用于變位機的轉臺等各種場(chǎng)合。GH由于其高速性,專(zhuān)門(mén)用在機器人附加行走軸之上(圖6)。

6.jpg

  圖6減速機RD2和GH系列應用

  減速機RS系列(圖7),是以RV-C系列減速機為核心開(kāi)發(fā)的重載型減速機底座。RS系列產(chǎn)品,可直接安裝3噸,5噸和9噸的載荷,直接用于水平變位機(圖8)。

7.jpg

  圖7減速機RS系列

8.jpg

  圖8減速機RS系列應用

  AF系列產(chǎn)品(圖9),為我司減速機RV攜手松下A5系列電機,誕生的一款一體化驅動(dòng)頭,其主要用于簡(jiǎn)單搬運為目的的4軸機器人及其簡(jiǎn)單要求的變位機。按照結構形式,AF分為AF-N和AF-C,AF-N是以RV-N減速機為核心的產(chǎn)品,AF-C是以RV-C系列產(chǎn)品為核心的產(chǎn)品。

1492438623860515.jpg

  圖9一體機AF系列

成人网站在线进入爽爽爽-久久亚洲AV麻豆永久无码精品-男人女人爽好猛好痛视频-亚洲国产精品一区二区久久